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支架電液控


 

  華寧公司電液控制系統包含電源箱、控制器、服務器、換向閥組、傳感器、監控主機等多種設備,總體可分為液控和電控兩大部分。

  在液控方面,華寧推出了琴鍵式標準閥和手自一體兩種優質閥組。手自一體閥兼具了電控和傳統手動液控的功能,適用于工況條件復雜的工作面環境。而琴鍵式標準閥組的優勢則是突出在按鍵設計和接插件設計——按鍵采用了金屬封裝,以及特殊的杠桿式設計,不僅擁有更強的防護性,還提升了操作行程,按鍵手感更加舒適;而接插方式則是采用了“快插接口+U型銷鎖定”的方式,提高了密封性,也便于安裝維護。

  在電控方面,系統通訊采用“無線+有線”的雙總線通訊模式。當有線通訊故障時,急停等信號可以自動跳轉至無線傳輸。其次,華寧的電源采用雙側四路電源供電模式,將控制器供電和傳感器、電磁閥驅動器供電相互獨立,降低了控制器供電故障的風險。

  同時,華寧基于無線技術,還推出了支架無線遙控和人員定位兩項技術。支架無線遙控器可替代控制器完成所有功能;無線人員定位系統的功能包括工作面人員定位,以及設備人員接近閉鎖。無線人員定位基站與聲光報警器相互融合——工作面人員定位信息通過電液控總線可上傳至監控主機進行遠程監測,定位精度可以達到0.3米。人員接近閉鎖則是在本地控制器處完成響應,響應時間小于200ms。

  電液控系統可實現支架單獨、成組動作和本架、鄰架動作等,控制方式可分為手動、自動控制和就地、遙控控制等,同時利用紅外對射技術,可與采煤機進行聯動,實現自動跟機等功能。

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